Итальянский технологический институт (IIT) представил инновационную разработку в области сельскохозяйственной робототехники — роботизированную систему Frasky, предназначенную для работы на виноградниках. Этот робот способен самостоятельно перемещаться по сложной местности, отслеживать состояние виноградных гроздей и проводить их точечную обработку, что знаменует собой важный шаг в интеграции высоких технологий в традиционное виноградарство.
Frasky является результатом совместной работы исследователей из лаборатории Soft Robotics for Human Cooperation and Rehabilitation под руководством Мануэля Дж. Каталано. Проект был реализован в рамках инициативы JOiiNT LAB — совместной лаборатории, объединяющей академическую науку и промышленных игроков итальянского региона Бергамо, включая консорциум Intellimech, ассоциацию Confindustria Bergamo, Университет Бергамо и инновационный район Kilometro Rosso.
Конструкция робота сочетает в себе надежную механику и продвинутый искусственный интеллект. Frasky оснащен многосуставным манипулятором с «ловкой рукой», позволяющей ему с высокой точностью и деликатностью взаимодействовать с лозой. Встроенная в манипулятор камера создает подробные трехмерные карты местности, распознает препятствия и идентифицирует объекты, такие как виноградные грозди. Мобильность обеспечивает коммерческая четырехколесная платформа, оптимизированная для передвижения по неровному ландшафту.
В основе работы Frasky лежит сложная программная архитектура, разделенная на три ключевых модуля: навигационный, перцептивный и манипуляционный. Первый отвечает за автономную ориентацию в пространстве, позволяя роботу прокладывать оптимальные маршруты между рядами лоз. Модуль восприятия использует алгоритмы компьютерного зрения для распознавания гроздей среди листвы, а манипуляционный модуль управляет роботизированной «рукой», обеспечивая безопасное взаимодействие с хрупкими растениями.
Модульная конструкция позволяет легко адаптировать Frasky для различных сельскохозяйственных задач. Например, на роботизированную «руку» можно установить специальную насадку для выборочного распыления средств защиты или питательных веществ непосредственно на грозди. Такой подход значительно сокращает использование химикатов и их негативное влияние на окружающую среду по сравнению с традиционным сплошным опрыскиванием, способствуя устойчивому развитию виноградарства.
Создание Frasky стало ответом на две острые проблемы современного сельского хозяйства: нехватку рабочей силы и необходимость внедрения экологически безопасных методов хозяйствования. Ручной труд на виноградниках чрезвычайно трудоемок, но теперь многие повторяющиеся задачи можно автоматизировать. Кроме того, точечная обработка снижает риски для здоровья работников и защищает экосистему.
Перед выходом «в поле» робот прошел серию строгих испытаний в лабораторных условиях. Полноценные полевые демонстрации состоялись на винограднике «Le Corne» в провинции Бергамо, где Frasky подтвердил свою способность успешно ориентироваться на местности, строить детальные карты и выполнять задачи по выборочной обработке.
Команда разработчиков уделила особое внимание взаимодействию человека и машины, создав интуитивно понятный графический интерфейс. С его помощью оператор может удаленно отправлять команды и отслеживать действия робота в реальном времени. Это подчеркивает роль Frasky как помощника виноградаря, который дополняет, а не подменяет человеческий опыт.
В будущем планируется расширить функционал робота для выполнения еще более сложных задач. Как отметила Франческа Негрелло, научный сотрудник IIT и технический менеджер JOiiNT LAB, основной упор будет сделан на совершенствование систем восприятия и манипуляции. Подобные проекты также играют важную образовательную роль, готовя новое поколение инженеров к вызовам цифровой трансформации в агросекторе.
Появление Frasky на стыке робототехники, искусственного интеллекта и сельского хозяйства открывает новую эру «умного» и устойчивого фермерства. Решая проблемы нехватки кадров, минимизируя воздействие на окружающую среду и повышая точность операций, этот робот демонстрирует преобразующий потенциал технологий для будущего виноградарства.