Китайские ученые из Нанкинского сельскохозяйственного университета разработали передового полевого робота, который призван кардинально изменить подходы к селекции пшеницы. Эта инновационная система, оснащенная уникальным шасси с регулируемой колеей и высокоточными стабилизаторами для датчиков, открывает новую эру в аграрных технологиях, позволяя с невиданной ранее точностью и скоростью собирать данные о растениях непосредственно в полевых условиях.
В основе современной селекции лежит процесс фенотипирования — всестороннего измерения характеристик растений, таких как высота, состояние здоровья и реакция на стресс. Эти данные помогают ученым находить гены, отвечающие за урожайность и устойчивость. Однако традиционные методы фенотипирования крайне трудоемки и не позволяют оперативно собирать большие объемы информации. Существующие платформы, например, дроны, имеют ограничения по времени работы и грузоподъемности, а стационарные системы не охватывают все разнообразие полевых условий.
Новый робот решает эти проблемы благодаря своей уникальной конструкции. Его шасси способно динамически изменять ширину колеи, адаптируясь к разным типам междурядий и почв. Передовая система навигации обеспечивает стабильное движение по заданному маршруту даже на неровной местности. При этом специальный стабилизирующий подвес удерживает чувствительные датчики в строго заданном положении, гарантируя высочайшее качество получаемых данных.
Робот оснащен целым комплексом сенсоров: мультиспектральной, тепловизионной и камерой глубины. Это позволяет одновременно собирать информацию о физиологии растений, их температуре и структурных параметрах. Ключевым технологическим прорывом стала система «сплавления» данных на уровне пикселей, которая объединяет изображения со всех камер в единую, многомерную картину. Этот процесс создает, по сути, полный цифровой профиль каждого растения с минимальной погрешностью.
Эффективность системы была подтверждена в ходе масштабных полевых испытаний, проведенных в провинции Цзянсу. Точность роботизированных измерений сравнивали с показателями ручных приборов, которые считаются «золотым стандартом» в агрономии. Результаты продемонстрировали практически идеальное совпадение: коэффициент корреляции для спектральных данных превысил 0,98, а для температуры кроны — 0,99. Это доказывает высочайшую надежность и точность робота для сбора научных данных.
Потенциал этой технологии выходит далеко за рамки научных исследований. Предоставляя селекционерам мощный инструмент для быстрой оценки тысяч образцов, робот значительно ускоряет процесс выведения новых сортов пшеницы, устойчивых к засухе, болезням и другим неблагоприятным факторам. Это позволит сократить циклы селекции с нескольких лет до гораздо более коротких сроков, что является критически важным в условиях изменения климата и растущей потребности в продовольствии.
Более того, модульная конструкция платформы открывает возможности для ее использования в качестве автономного помощника для точного земледелия. После небольшой модернизации робот сможет выполнять задачи по адресному внесению удобрений, точечному опрыскиванию средствами защиты растений или механической прополке. Такой подход не только снизит затраты на рабочую силу, но и значительно уменьшит экологическую нагрузку за счет экономного расходования ресурсов.
Данное исследование, опубликованное в журнале «Plant Phenomics», наглядно демонстрирует, как объединение робототехники, компьютерного зрения и биологии способно решать глобальные вызовы. Эта разработка, поддержанная Национальной программой ключевых исследований и разработок Китая, является важным шагом на пути к созданию устойчивого и высокоэффективного сельского хозяйства будущего, способного обеспечить продовольственную безопасность для всего мира.
