Интеллектуальная система управления комбайном позволила в ходе полевых испытаний сократить потери при очистке сои на 45,9%, содержание примесей – на 54,1%, а долю поврежденных зерен – на 34,4%. При этом скорость уборки даже незначительно выросла, составив 100,6% от базового показателя, достигнутого при работе со статичными настройками.
Система, протестированная на комбайне GK-150, в реальном времени анализирует поток растительной массы с помощью комплекса датчиков и одновременно корректирует семь параметров: скорость движения, частоту вращения молотильного барабана, скорость вентилятора, зазоры решет верхнего и нижнего станов, а также подбарабанья на участках обмолота и сепарации. Такой комплексный подход позволяет гибко реагировать на изменения влажности зерна, урожайности и соотношения соломы и зерна на разных участках поля.
Инженеры решали ключевую для уборочной техники задачу: как сохранить качество зерна и скорость работы, когда меняются условия и нагрузка на узлы машины. Обычно операторы используют усредненные настройки, что приводит либо к потерям качества при высокой нагрузке, либо к неэффективному использованию техники. Новая система на основе математической модели прогнозирует результат и подбирает оптимальные параметры, чтобы избежать перегрузки молотильно-сепарирующего устройства и системы очистки.
Данные с пьезоэлектрических датчиков потерь, модуля технического зрения для оценки примесей и повреждений, а также сенсора пропускной способности поступали на бортовой компьютер. Чтобы система успевала принимать решения в пределах одной секунды, исследователи применили упрощенную модель расчетов, которая показала высокую эффективность и скорость. Более точные, но медленные алгоритмы не укладывались в требуемый интервал.
Авторы исследования подчеркивают, что полученные результаты относятся к конкретной модели комбайна, одному сорту сои и были достигнуты в течение одного сезона. Моделирование проводили и для пшеницы, но полевые испытания с обратной связью прошли только на сое. Эффективность системы на другой технике, культурах и в иных агроклиматических условиях предстоит проверить дополнительно.