Исследователи из Университета имени Хайме I в Кастельоне разработали прототип модульного робота UJIFISH-I, предназначенного для работы на предприятиях аквакультуры. В основе устройства лежит биоподражательный принцип движения: волнообразные сокращения корпуса заменяют гребные винты. Такое решение позволяет значительно снизить уровень шума и исключить возникновение турбулентных потоков, которые вызывают стресс у рыбы и мешают ее нормальному развитию.
Модульная архитектура аппарата дает возможность адаптировать его под нужды конкретного хозяйства. В стандартной комплектации робот оснащен панорамной системой зрения с углом обзора 180 градусов, а также датчиками температуры и глубины. При необходимости платформу можно дополнить сенсорами для мониторинга солености, уровня pH и содержания растворенного кислорода. Это позволяет оперативно получать данные о состоянии среды в режиме реального времени без физического присутствия персонала под водой.
Система поддерживает гибридную связь, работая через кабель или акустический канал на расстоянии до 500 метров и на глубине до 20 метров. Важной особенностью UJIFISH-I стала функция точечной доставки оборудования: робот способен транспортировать и выпускать вспомогательные датчики или устройства для забора проб в определенных зонах аквафермы. Такой подход снижает операционные риски и трудозатраты при обслуживании рыбоводных садков.
Эффективность разработки была подтверждена в ходе испытаний в порту Кастельона, где аппарат успешно справился с инспекцией целостности сетей и сбором экологических показателей. Исследования проводятся в рамках программы «ThinkInAzul» при поддержке Министерства науки и инноваций Испании и фонда Евросоюза «NextGenerationEU».
В перспективе инженеры намерены увеличить время автономной работы устройства и оснастить его искусственным плавательным пузырем для более точного контроля плавучести. Ожидается, что применение биоморфных систем в аквакультуре не только повысит точность мониторинга, но и создаст более безопасные условия для выращивания рыбы за счет минимизации антропогенного воздействия на экосистему.