Китайские исследователи разработали систему, которая с помощью очков дополненной реальности (AR) помогает в реальном времени определять зрелость томатов черри. Технология призвана повысить эффективность сбора урожая и снизить количество ошибок, вызванных человеческим фактором.
Коммерческий сбор томатов черри предполагает, что их снимают целыми гроздями. Работник в теплице должен одновременно оценить как каждый отдельный плод, так и готовность всей грозди к отправке в продажу. Это сложная задача, поскольку после нескольких часов работы глаз начинает ошибаться в тонких оттенках цвета.
Созданная система переносит эту задачу на лёгкий алгоритм искусственного интеллекта DGTruss-YOLO. Он анализирует изображение с камеры в очках, классифицирует каждый томат на грозди по трём стадиям (незрелый, дозревающий, спелый), а затем на основе этих данных рассчитывает общий индекс зрелости для всей грозди.
Итоговая оценка – один из пяти классов от A до E – вместе с рекомендацией «собирать» или «подождать» выводится непосредственно в поле зрения работника. Вся обработка происходит на самом устройстве без подключения к внешним серверам, что критически важно для работы в сельской местности.
Систему протестировали в тепличном комплексе в Циндао. На коммерческой модели AR-очков она работает со скоростью 15–20 кадров в секунду, а точность оценки зрелости грозди достигла 95,26%.
Разработчики отмечают, что их технология – это не замена человека, а инструмент для него. AR-очки позволяют даже неопытному сборщику принимать решения на уровне профессионала. Такой подход выглядит более доступной альтернативой дорогим и сложным роботам-сборщикам, особенно в условиях дефицита кадров и растущих требований ритейла к качеству продукции.