Перуанские исследователи разработали систему, которая в реальном времени определяет степень спелости авокадо сорта Хасс прямо на деревьях. Технология, основанная на искусственном интеллекте и видео с обычного потребительского дрона, позволяет аграриям оперативно принимать решения о сборе урожая.
Испытания прошли на коммерческой плантации в регионе Мокегуа. Оценка спелости авокадо Хасс – сложная задача даже для специалистов: по мере созревания плоды меняют цвет и текстуру, но на соседних стадиях эти различия минимальны. Кроме того, фрукты часто скрыты густой листвой. Традиционный метод ручного осмотра плантаций медленный, дорогой и зависит от субъективного мнения инспектора.
Новая система использует дрон, который летит на высоте 2–3 метров от земли и снимает кроны деревьев. Видеопоток передаётся на ноутбук, где его анализируют две нейросети. Первая находит на изображении плоды, вторая классифицирует каждый из них по пяти категориям спелости: от незрелого до перезревшего. Весь процесс происходит без задержек, и агроном видит результат на экране в виде карты созревания урожая.
Общая точность классификации достигла 79%. Система лучше всего справляется с распознаванием незрелых плодов, что особенно важно для планирования сроков сбора урожая. Наибольшие трудности алгоритм испытывал при различении соседних стадий спелости, например, «спелого» и «полностью спелого», поскольку визуальные отличия между ними незначительны.
Разработчики подчёркивают, что для работы системы не требуется дорогостоящее оборудование или облачные вычисления – достаточно серийного дрона и ноутбука. Это делает технологию доступной для широкого круга фермерских хозяйств. Учёные признают, что точность может снижаться при сильном затенении или если плоды почти полностью скрыты листьями.
В дальнейшем команда планирует расширить набор данных для обучения нейросети, чтобы повысить её точность и адаптировать для работы на других плантациях и с другими сортами авокадо. Ценность разработки в том, что это не лабораторный эксперимент, а комплексная система, успешно испытанная в реальных полевых условиях.